初中信息技术浙教版 (广西、宁波)九年级第十二课 机器人巡逻教课内容ppt课件

这是一份初中信息技术浙教版 (广西、宁波)九年级第十二课 机器人巡逻教课内容ppt课件，共22页。PPT课件主要包含了机器人“正方形”巡逻，PARTONE，练一练，PARTTWO，仿真环境中的场景编辑，露一手，PARTTHREE，“多次循环”模块等内容，欢迎下载使用。

智慧京交会|替代安保 高新兴警用安保巡逻机器人亮相联通5G展厅
5月30日，2019年 “京交会” 分论坛活动之一--- “北京联通5G生态合作大会”在国家会议中心召开。记者在联通5G展区看到一款可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作的机器人---高新兴巡逻机器人。据介绍，这是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。
直击2019广东高考：智慧新警务护航高考
在广州市第十七中学考点，警方在此投放了两台安保巡逻机器人，机器人头部装有智能摄像头，底部有轮胎。据介绍，机器人采用车牌识别、大数据分析等技术，一旦发现校园周边范围有可疑的人员，即可触发告警。通过机器人的移动式巡逻，再配合智能摄像头，打造立体化视频监控体系。此外，机器人还加载了声音广播模块，可不间断地提醒家长或路人，注意维护学校周边的安静环境和顺畅的交通秩序。
在各种活动中，出于安全的考虑，常需要对活动场地周围进行巡逻。本课我们通过设计程序控制机器人，让它模拟人的巡逻工作。
① 前进② 左转90度③ 前进④ 左转90度⑤ 前进⑥ 左转90度⑦ 前进⑧ 左转90度
（1）让机器人直行，走正方形的一边，再转90度。
（2）将上述步骤执行四次，使机器人走完一个正方形。
控制机器人沿下图所示的路线行走
① 前进② 右转120度③ 前进④右转120度⑤ 前进⑥右转120度
在仿真环境中可以编辑机器人活动的场景，如障碍物、图带、声源和光源等，如图所示，场景编辑完毕后，可以把它保存为一个文件，便于今后的加载使用。场景编辑步骤：（1）在“环境编辑”中选择“实体”一“添加图带”一“矩形”。 (2）在“机器人运行区”中拖动鼠标，绘制出一个矩形。（3）设置矩形长和宽的参数。（4）单击“保存”按钮，将绘制的场景保存为一个文件。
输入数据后按回车键可以改变矩形的长和宽
单击按钮，可以编辑图形颜色
在仿真环境中，单击“实体”菜单中“删除”按钮，然后用鼠标单击场景中要删除的对象，就可以删除此对象。
机器人沿正方形巡逻时，“直行”与“转向90度”两个动作重复了四次，我们利用“控制模块库”中的“多次循环”模块编程来简化程序，如图所示。
在图标上单击鼠标右键可以设置循环次数
“多次循环”模块的编程及参数设置
第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。第2步：选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按钮 ，再单击 模块上的红点，在流程图中添加“多次循环”模块。 第3步：选定“执行器模块库”面板中的 按钮，单击“多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。
第4步：选定 按钮，单击 模块上的红点，把 模块插入循环体。第5步：在程序末尾添加 模块。操作后，流程图程序如右图所示。第6步：以“走方边形”为文件名保存文件。
如果想使机器人围绕正方形再多转几圈，只要修改循环次数就可以达到目的；如果要使机器人一直不停地转下去，还可以用“永远循环”模块来设计程序。
设计一个程序，使机器人能沿“正六边形”巡逻。
! 提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，循环次数=正多边形的边数 转动角度=360°÷ 循环次数
实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。
第1步：编右图所示的流程图程序。第2步：设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。设置时，流程图中的 模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。
第3步：根据需要，适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的 模块的属性，控制机器人再右转90°，以便按指定路线行走。第4步：运行程序，观察机器人的运动，然后根据观察的结果，调整程序，直到能控制机器人沿指定的路线行走。